Robotique collaborative : Retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec Résumé L’arrivée des robots collaboratifs dans l’industrie, depuis 2010, a déclenché un changement au niveau de la sécurisation de ces équipements. Avant, les robots industriels conventionnels devaient être encagés afin que les travailleurs ne puissent pas s’en approcher. Par ailleurs, l’approche d’un travailleur n’était acceptée par les normes internationales que lors des activités d’apprentissage, quand le robot fonctionnait avec une vitesse maximale réduite de 250 millimètres par seconde. Aujourd’hui, avec les avancées technologiques, l’interaction des robots avec l’humain peut être permise en tout temps. Toutefois, ces changements technologiques ouvrent des brèches en termes de sécurité. De nouveaux risques apparaissent, surtout en mode production : collisions (puisque l’humain peut être en contact avec le robot), troubles musculosquelettiques (même si le robot est conçu pour les éviter, il faut savoir le manipuler correctement pour limiter ou éviter ces troubles), psychosociaux (stress lié aux mouvements du robot et sa cadence de production), etc. Cette étude vise à évaluer la manière dont les fonctions de sécurité présentes sur les cartes de sécurité (cartes de commande) ou modules de sécurité des robots assurent la protection des opérateurs et à faire un retour d’expérience sur la prise en compte de la sécurité dans les projets d’intégration en robotique collaborative au Québec. Du même projet Rapports scientifiques Robotique collaborative : évaluation des fonctions de sécurité et retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec Rapport de recherche : R-974, R-1030 Conférences et reportages Robots collaboratifs et SST: risques et opportunités Conférence : CF-250Robotique collaborative : Retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec Conférence : CF-272 Articles vulgarisés Robotique collaborativeDe nouveaux enjeux de sécurité en milieu de travail Vol. 30, N° 4 Publications scientifiques A study of main safety functions available to collaborative roboticsSghaier A., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 61-70).Analysis of two risk estimation tools applied to safety of machineryChinniah Y., Gauthier F., Damien Burlet-Vienney, Aucourt B.Source : Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 108-113).Robotisation du travail et la santé-sécurité : risques et opportunitésDamien Burlet-VienneySource : Communication présentée au 65e Congrès annuel de la Confédération des syndicats nationaux , Montréal, QC.Robots collaboratifs et SST : Risques et opportunitésDamien Burlet-VienneySource : Communication présentée à Colloque IRSST 2017. Révolution 4.0: à l'aube d'une nouvelle SST?, Montréal, QC.Experience feedback on implementing and using human-robot collaboration in the workplaceSabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : Communication présentée à laHuman Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, Austin, TX, 2017 (p. 1690-1694). doi: 10.1177/1541931213601911Robots collaboratifs et SST : risques et opportunitésDamien Burlet-VienneySource : (2018). Communication présentée à 13e Colloque santé et sécurité du travail de l’Estrie, Sherbrooke, QC.Robotique collaborative et SSTSabrina JocelynSource : (2018). Communication présentée à Assemblée des juges administratifs du Tribunal administratif du travail du Québec, Montréal, Qc.Industrial collaborative robot application: Experimental implementation of safety-rated monitored stopSghaier A., Baudoin J., Bello J.-P., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : (2018). 9th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems, (p. 62-68). Paris, France : INRS.Robots collaboratifs et SSTSabrina JocelynSource : (2018). Communication présentée à Colloque Via Prévention : Entreposage SST 360, Montréal, QC.Robotique collaborative : analyse des fonctions de sécurité et retour d’expérience en entreprisesSabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : (2018). Communication présentée à 40e Congrès de l'AQHSST : 40 ans de prévention : poursuivons la tradition avec passion!, Saguenay, QC. Tiré de https://www.congresaqhsst.ca/docs/programme-final-2018.pdfRobotique collaborative : retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au QuébecSabrina JocelynSource : (2018). Communication présentée à Rendez-vous de la science de l'IRSST, Montréal, QC. Tiré de https://www.irsst.qc.ca/publications-et-outils/video/i/100397/n/robotique-collaborative-retour-experience-travailleursRobotique collaborative et SST : risques et possibilitésSabrina Jocelyn, Ouellet F. Source : (2018). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Montréal, QC.Robots collaboratifs et SST : risques et opportunitésSabrina Jocelyn, Damien Burlet-VienneySource : (2019). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Québec, QC.Occupational health and safety (OHS) in collaborative robotics to inspire circular industrial system designersSabrina JocelynSource : (2020). Communication présentée à Séminaire "CIRCULAR" sur l'exploitation des technologies de l'Industrie 4.0 pour promouvoir l'économie circulaire, Autrans, France. Autre(s) projet(s) pouvant vous intéresser Sécurité des presses à injection plastique ayant des équipements périphériques lors des interventions de maintenance et de production en entreprisesSécurisation de cellules cobotiques : étude d'activités d'intégration en laboratoire Informations complémentaires Type : Projet Numéro : 2014-0046 Statut : Terminé Année de fin du projet : 2017 Champ de recherche : Prévention des risques mécaniques et physiques Équipe : Sabrina Jocelyn (IRSST)Damien Burlet-Vienney (IRSST)Laurent Giraud (IRSST)Adel Sghaier (Institut national de recherche scientifique)