IRSST - Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail

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November 04, 2024

Collaborative robotics: feedback from workers, users and integrators in Québec

Abstract

The use of collaborative robots in industry since 2010 has led to changes in the safeguarding of this equipment. Previously, traditional industrial robots had to be caged to keep workers away from them. Moreover, under international standards workers were allowed to approach robots only during training, when the robot was operating at a reduced maximum speed of 250 millimeters per second.

Today, technological advances have made real-time robot/human interaction possible. However, these technological changes go hand in hand with safety breaches. New risks have emerged, especially during production, including collisions (since the person may be in contact with the robot), musculoskeletal disorders (even if a robot is designed to prevent them, it has to be handled properly in order to reduce or eliminate these disorders), psychosocial issues (stress related to the robot’s movements and production speed), etc.

The purpose of this study is to assess how the safety functions found on robot safety cards (control cards) or safety modules protect workers and to provide feedback on safety considerations in collaborative robotics integration projects in Québec.

Produced Under this Project

  • A study of main safety functions available to collaborative robotics

    Sghaier A., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 61-70).

  • Analysis of two risk estimation tools applied to safety of machinery

    Chinniah Y., Gauthier F., Damien Burlet-Vienney, Aucourt B.

    Source :

    Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 108-113).

  • Robotisation du travail et la santé-sécurité : risques et opportunités

    Damien Burlet-Vienney

    Source :

    Communication présentée au 65e Congrès annuel de la Confédération des syndicats nationaux , Montréal, QC.

  • Robots collaboratifs et SST  : Risques et opportunités

    Damien Burlet-Vienney

    Source :

    Communication présentée à Colloque IRSST 2017. Révolution 4.0: à l'aube d'une nouvelle SST?, Montréal, QC.

  • Experience feedback on implementing and using human-robot collaboration in the workplace

    Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    Communication présentée à laHuman Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, Austin, TX, 2017 (p. 1690-1694). doi: 10.1177/1541931213601911

  • Robots collaboratifs et SST : risques et opportunités

    Damien Burlet-Vienney

    Source :

    (2018). Communication présentée à 13e Colloque santé et sécurité du travail de l’Estrie, Sherbrooke, QC.

  • Robotique collaborative et SST

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2018). Communication présentée à Assemblée des juges administratifs du Tribunal administratif du travail du Québec, Montréal, Qc.

  • Industrial collaborative robot application: Experimental implementation of safety-rated monitored stop

    Sghaier A., Baudoin J., Bello J.-P., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    (2018). 9th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems, (p. 62-68). Paris, France : INRS.

  • Robots collaboratifs et SST

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2018). Communication présentée à Colloque Via Prévention : Entreposage SST 360, Montréal, QC.

  • Robotique collaborative : analyse des fonctions de sécurité et retour d’expérience en entreprises

    Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent Giraud

    Source :

    (2018). Communication présentée à 40e Congrès de l'AQHSST : 40 ans de prévention : poursuivons la tradition avec passion!, Saguenay, QC. Tiré de https://www.congresaqhsst.ca/docs/programme-final-2018.pdf

  • Robotique collaborative : retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2018). Communication présentée à Rendez-vous de la science de l'IRSST, Montréal, QC. Tiré de https://www.irsst.qc.ca/publications-et-outils/video/i/100397/n/robotique-collaborative-retour-experience-travailleurs

  • Robotique collaborative et SST : risques et possibilités

    Sabrina Jocelyn, Ouellet F.

    Source :

    (2018). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Montréal, QC.

  • Robots collaboratifs et SST : risques et opportunités

    Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney

    Source :

    (2019). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Québec, QC.

  • Occupational health and safety (OHS) in collaborative robotics to inspire circular industrial system designers

    Sabrina Jocelyn

    Source :

    (2020). Communication présentée à Séminaire "CIRCULAR" sur l'exploitation des technologies de l'Industrie 4.0 pour promouvoir l'économie circulaire, Autrans, France.

Additional Information

Type: Project
Number: 2014-0046
Status: Completed
Year of completion: 2017
Team: