Collaborative robotics: feedback from workers, users and integrators in Québec Abstract The use of collaborative robots in industry since 2010 has led to changes in the safeguarding of this equipment. Previously, traditional industrial robots had to be caged to keep workers away from them. Moreover, under international standards workers were allowed to approach robots only during training, when the robot was operating at a reduced maximum speed of 250 millimeters per second. Today, technological advances have made real-time robot/human interaction possible. However, these technological changes go hand in hand with safety breaches. New risks have emerged, especially during production, including collisions (since the person may be in contact with the robot), musculoskeletal disorders (even if a robot is designed to prevent them, it has to be handled properly in order to reduce or eliminate these disorders), psychosocial issues (stress related to the robot’s movements and production speed), etc. The purpose of this study is to assess how the safety functions found on robot safety cards (control cards) or safety modules protect workers and to provide feedback on safety considerations in collaborative robotics integration projects in Québec. Produced Under this Project Scientific Reports Collaborative Robotics: Assessment of Safety Functions and Feedback from Workers, Users and Integrators in Quebec Research Report: R-974, R-1030 Video Reports and Conferences Robots collaboratifs et SST: risques et opportunités Conference: CF-250Collaborative robotics: feedback from workers, users and integrators in Québec Conference: CF-272 Simplified Articles Robotique collaborativeDe nouveaux enjeux de sécurité en milieu de travail Volume 30, n0 4 Scientific Publications A study of main safety functions available to collaborative roboticsSghaier A., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 61-70).Analysis of two risk estimation tools applied to safety of machineryChinniah Y., Gauthier F., Damien Burlet-Vienney, Aucourt B.Source : Proceeding of 8th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2015 - Proceedings, Königswinter, Allemagne, 2015 (p. 108-113).Robotisation du travail et la santé-sécurité : risques et opportunitésDamien Burlet-VienneySource : Communication présentée au 65e Congrès annuel de la Confédération des syndicats nationaux , Montréal, QC.Robots collaboratifs et SST : Risques et opportunitésDamien Burlet-VienneySource : Communication présentée à Colloque IRSST 2017. Révolution 4.0: à l'aube d'une nouvelle SST?, Montréal, QC.Experience feedback on implementing and using human-robot collaboration in the workplaceSabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : Communication présentée à laHuman Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, Austin, TX, 2017 (p. 1690-1694). doi: 10.1177/1541931213601911Robots collaboratifs et SST : risques et opportunitésDamien Burlet-VienneySource : (2018). Communication présentée à 13e Colloque santé et sécurité du travail de l’Estrie, Sherbrooke, QC.Robotique collaborative et SSTSabrina JocelynSource : (2018). Communication présentée à Assemblée des juges administratifs du Tribunal administratif du travail du Québec, Montréal, Qc.Industrial collaborative robot application: Experimental implementation of safety-rated monitored stopSghaier A., Baudoin J., Bello J.-P., Sabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : (2018). 9th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems, (p. 62-68). Paris, France : INRS.Robots collaboratifs et SSTSabrina JocelynSource : (2018). Communication présentée à Colloque Via Prévention : Entreposage SST 360, Montréal, QC.Robotique collaborative : analyse des fonctions de sécurité et retour d’expérience en entreprisesSabrina Jocelyn, Damien Burlet-Vienney, Laurent GiraudSource : (2018). Communication présentée à 40e Congrès de l'AQHSST : 40 ans de prévention : poursuivons la tradition avec passion!, Saguenay, QC. Tiré de https://www.congresaqhsst.ca/docs/programme-final-2018.pdfRobotique collaborative : retour d’expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au QuébecSabrina JocelynSource : (2018). Communication présentée à Rendez-vous de la science de l'IRSST, Montréal, QC. Tiré de https://www.irsst.qc.ca/publications-et-outils/video/i/100397/n/robotique-collaborative-retour-experience-travailleursRobotique collaborative et SST : risques et possibilitésSabrina Jocelyn, Ouellet F. Source : (2018). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Montréal, QC.Robots collaboratifs et SST : risques et opportunitésSabrina Jocelyn, Damien Burlet-VienneySource : (2019). Communication présentée à Grand rendez-vous en santé et sécurité du travail, Québec, QC.Occupational health and safety (OHS) in collaborative robotics to inspire circular industrial system designersSabrina JocelynSource : (2020). Communication présentée à Séminaire "CIRCULAR" sur l'exploitation des technologies de l'Industrie 4.0 pour promouvoir l'économie circulaire, Autrans, France. Other Project(s) You May be Interested in Safety of plastic injection molding machines with peripheral equipment during maintenance and production interventions in companiesSecurement of Cobotic Cells: Laboratory Study of Integration Activities Additional Information Type: Project Number: 2014-0046 Status: Completed Year of completion: 2017 Research Field: Mechanical and Physical Risk Prevention Team: Sabrina Jocelyn (IRSST)Damien Burlet-Vienney (IRSST)Laurent Giraud (IRSST)Adel Sghaier (Institut national de recherche scientifique)